عرض مصدر صندوق أدوات الروبوت للماتلاب

{{يتيمة|تاريخ=أبريل 2016}}
{{بطاقة برمجية}}

'''صندوق أدوات الروبوت''' (بالإنجليزية: Robotics Toolbox) هو صندوق أدوات في برنامج [[ماتلاب]] والذي يدعم الأبحاث والتدريس في مجال الروبوتات الذراعية أو النقالة وغيرها.<ref>{{استشهاد بدورية محكمة|الأخير=Nourdine|الأول=Aliane|عنوان=Teaching fundamentals of robotics to computer scientists|صحيفة=Computer Applications in Engineering Education|تاريخ=September 2011|المجلد=19|العدد=3|صفحات=615–620|doi=10.1002/cae.20342}}</ref><ref>{{استشهاد بكتاب|الأخير=Corke|الأول=Peter|سنة=2017 |عنوان=Robotics, Vision & Control (2nd edition)|ناشر=Springer|isbn=978-3-319-54412-0}}</ref><ref>{{استشهاد بكتاب|الأخير=Craig|الأول=John|عنوان=Introduction to Robotics (3rd edition)|سنة=2004|ناشر=Prentice-Hall}}</ref> هو برمجية مجانية لكن تحتاج لبيئة ماتلاب للعمل.

يوفر صندوق أدوات الروبوت مجموعة من التوابع للتحويل بين مختلف البيانات مثل دراسة [[مصفوفة التحويل|مصفوفات التحويل]]، [[زوايا أويلر]] و[[كواتيرنيون|الكواتيرنيون]] الضرورية لتمثيل الموضع والتموضع الثلاثي الأبعاد.

يعد صندوق أدوات الروبوت مفيدا لدراسة ومحاكاة مايلي:
* الروبوتات الذراعية التقليدية: حيث يدرس [[علم الحركة (فيزياء)|حركيتها]] و[[علم الحركة|دينامكيها]] و[[مسار|توليد المسار]]
* الروبوتات الأرضية أو النقالة
* الروبوتات الطائرة [[ذات المراوح الأربع|الكوادكوبتر]]

== استخدام ماتلاب ==
[[ماتلاب|الماتلاب]] MATLAB هو برمجية تجارية من Math works يحتوي على عدد ضخم من العمليات والأوامر الرياضية والتي تغطي مجالا كبيرا من تحليل العمليات مثل العمليات على [[مصفوفة (توضيح)|المصفوفات]] و[[جبر|الجبر]] وحلول [[معادلة تفاضلية|المعادلات التفاضلية]] والأمثلية والكثير الكثير غيرها.

== روابط خارجية ==

[https://web.archive.org/web/20161207060121/http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html الموقع الرسمي لصندوق أدوات الروبوت]

[http://www.petercorke.com/RTB/r9/robot.pdf الدليل المساعد لفهم صندوق الأدوات (pdf)]
== مراجع ==
{{مراجع}}

{{شريط بوابات|برمجيات حرة|روبوتيات}}

{{بذرة برمجيات حرة}}

[[تصنيف:برمجيات حرة]]
[[تصنيف:برمجيات روبوتيات]]